Match the following
Robot part Function
i) Manipulator arm 1. For holding a piece or tool
ii) Controllers 2. Move the manipulator arm and end effector
iii) Drives 3. Number of degrees of freedom of movement
iv) Gripper 4. Delivers commands to the actuators
i) i) 1, ii) 4, iii) 2, iv) 3
ii) i) 3, ii) 4, iii) 2, iv) 1
iii) i) 3, ii) 2, iii) 4, iv) 1
iv) i) 4, ii) 3, iii) 2, iv) 1